Beschrijving
De C2-04A-M1 is vervangen door de C2-10 !
C2-04A-M1 is ontwikkeld vanuit de C2-04 en heeft extra functies zoals impulsbesturingsmodus en soft- of ratelstartselectie. Ratelmodus betekent dat wanneer de stroomlimiet bij het starten wordt overschreden, de driver een weinig hogere stroom en ‘geratel’ geeft, wat helpt om vastzittende delen van de actuator van de motor los te maken. De driver heeft ook een seriële poort die kan worden gebruikt om firmware bij te werken of om optionele functies te activeren.
De acceleratiehellingstijd voor het opstarten is instelbaar om geschikt te zijn voor elke toepassing. De motorspanning wordt dus niet ogenblikkelijk maar langzaam verhoogd voor een soepele start. Als de besturing wordt gestart, wordt de motor afgeremd met zogenaamd dynamisch remmen, wat betekent dat de motorpolen met elkaar zijn verbonden. De huidige beveiliging is dubbelwerkend. Ten eerste is er een continue en instelbare stroombegrenzing die de motorspanning verlaagt als de stroom de ingestelde waarde overschrijdt. Ten tweede is er een instelbare uitschakelfunctie die de motorspanning onderbreekt als de stroomgrenswaarde wordt overschreden. Na trip start de motor alleen in de tegenovergestelde richting. Bovendien verdubbelt de driver de aangepaste stroomwaarde gedurende 0,3 seconden bij het opstarten om ervoor te zorgen dat er voldoende vermogen is om de opstartwrijving te overwinnen.